Material de substrato biônico amigável háptico para humanóide

O silicone biônico convencional aplicado na pele biônica com sensores táteis flexíveis integrados apresenta quatro pontos problemáticos inevitáveis. Primeiro, os traços condutores são corroídos: pequenas moléculas residuais na fórmula de silicone comum corroem gradualmente filmes condutores e traços nanocondutivos ao entrar em contato com sensores flexíveis por um longo tempo, causando desvio de resistência e circuito aberto e levando à falha no teste de confiabilidade dos protótipos. Em segundo lugar, o alto calor de cura danifica os componentes. O alto calor liberado durante a cura do silicone pode queimar filmes sensíveis ao calor flexíveis no encapsulamento de fundição e descartar amostras diretamente. Terceiro, a deformação assíncrona causa sinais táteis distorcidos. A incompatibilidade entre o módulo de elasticidade do silicone e os filmes do sensor leva à compressão e ao estiramento das matrizes de detecção durante a flexão dos dedos e torção das articulações, transferência desigual de pressão e saltos e atrasos de sinal, resultando em julgamento errado da percepção do toque humano. Quarto, defeitos na moldagem ultrafina. O silicone comum forma facilmente bolhas e furos ao criar uma pele háptica fina. As lacunas entre o sensor e o silicone enfraquecem a transmissão de pressão e reduzem a sensibilidade tátil.

Essa pele biônica háptica é amplamente utilizada em mãos hápticas humanóides, robôs humanóides hápticos de corpo inteiro, equipamentos de teste biônico de reabilitação e plataformas de teste tátil homem-máquina. O custo de P&D desses projetos é alto e os componentes de detecção são caros. A incompatibilidade de materiais destruirá todo o protótipo, estenderá o ciclo de P&D e aumentará enormemente o custo do projeto. O mercado precisa urgentemente de um material de substrato de pele biônico dedicado que retenha a textura realista da pele e seja naturalmente compatível com sensores táteis flexíveis.

Visando os pontos problemáticos de compatibilidade de materiais da pele biônica com sensores táteis flexíveis incorporados, a Shenzhen Hong Ye Jie Technology concluiu várias rodadas de purificação de fórmulas, modificação molecular e verificação de compatibilidade de sensores, e lançou silicone de pele biônica de substrato flexível compatível com sensores. A purificação profunda é aplicada para remover pequenas moléculas que corroem filmes condutores e alcançar baixa interferência e não corrosão em circuitos de detecção flexíveis. O sistema de cura otimizado reduz a liberação de calor. A moldagem por encapsulamento único protege os componentes de detecção internos com baixa temperatura de reação. O módulo elástico é ajustado com precisão. Durante a deformação por estiramento e flexão, a matriz de silicone deforma-se sincronizadamente com os filmes de detecção e a pressão é transferida uniformemente para as matrizes de detecção, reduzindo significativamente o desvio de sinal e a distorção de dados causada pela deformação e garantindo uma coleta háptica estável.

Seus principais pontos fortes se concentram na compatibilidade do sensor, cura com baixo calor, deformação síncrona para transmissão de sinal háptico estável e laminação rígida para moldagem ultrafina. Diferente do silicone biônico comum apenas para simulação de aparência, este material foi especialmente desenvolvido como substrato transportador para sensores flexíveis. Embora mantendo a capacidade do silicone de reproduzir a textura da pele e a resistência dinâmica ao rasgo, é dada prioridade à operação estável a longo prazo do sistema de detecção háptica integrado. A taxa de encolhimento de cura ultrabaixa pode replicar com precisão os poros e linhas finas da pele humana, mesmo para pele ultrafina, realizando simulação de aparência realista e percepção tátil de alta precisão. O bom desempenho antiespumante garante baixa taxa de bolhas para moldagem de pele fina. Os sensores se ajustam perfeitamente ao silicone sem lacunas e a perda do sinal de pressão é minimizada.

Compatível com processo de encapsulamento por vazamento e revestimento com pincel. A moldagem integrada forma uma pele háptica composta em uma única etapa, simplificando o procedimento de produção da pele biônica e reduzindo o risco de falha da interface causado pela laminação do sensor secundário. O desempenho do lote é estável e os indicadores de interferência de detecção são inspecionados por lote. Ele atende aos requisitos de amostragem de pequenos protótipos para universidades e instituições de pesquisa, bem como à aquisição piloto e em massa de empresas robóticas.

Este silicone de pele biônica de substrato flexível compatível com sensor se aplica à pele háptica de mãos humanóides hábeis, robôs humanóides de percepção háptica distribuída de corpo inteiro, pesquisa de protótipos de teste de interação háptica, robôs interativos biônicos de reabilitação e plataformas de teste de percepção tátil homem-máquina, todos projetos de pele biônica que exigem sensores de pressão de filme fino flexíveis incorporados.

A tecnologia Hong Ye Jie continua a iterar uma matriz de silicone biônico totalmente diferenciada que cobre durabilidade, resistência à umidade, alta tenacidade, desempenho limpo, segurança ambiental, proteção higiênica, antienvelhecimento contra intempéries, antideformação de alta resiliência, baixo acúmulo de poeira antiestático e série de substrato flexível compatível com sensor. Estão disponíveis testes de amostra gratuitos, módulo de elasticidade personalizado, dureza e tom de pele, além de suporte técnico de moldagem de processo completo. Ele ajuda robôs humanóides hápticos globais e projetos de pesquisa e desenvolvimento manuais hábeis a resolver problemas de corrosão de circuitos e desvio de sinal tátil, encurtar o ciclo de desenvolvimento de protótipos e reduzir o custo de desmantelamento de componentes de detecção caros.