Silicone de pele de robô compatível com a sensação tátil

Este substrato de silicone biônico compatível com sensor adota purificação molecular e otimização de fórmula, removendo pequenas moléculas ativas que corroem circuitos condutores flexíveis, alcançando a não corrosão em filmes de detecção e loops condutores. A baixa liberação de calor durante a cura protege os componentes sensíveis ao calor na moldagem por encapsulamento one-shot. As propriedades mecânicas são ajustadas com precisão. Durante o alongamento, flexão e torção, a matriz de silicone deforma-se em sincronia com as camadas sensíveis flexíveis. A pressão é transferida uniformemente para os sensores e reduz bastante o desvio do sinal e a distorção causada pela deformação, garantindo uma coleta estável de pressão, posição de toque e sinais de força de contato. Ele segue a proporção de mistura de peso padrão de 1:1 e cura em temperatura ambiente, o aquecimento está disponível para acelerar a produção. Os processos de encapsulamento por vazamento e revestimento com escova são suportados, permitindo a fabricação de estruturas compostas em uma única etapa, incorporando matrizes de detecção flexíveis. A dureza varia de 3A a 18A. O grau de substrato ultramacio 3A‑8A é adequado para pele fina com detecção háptica no rosto, pontas dos dedos e palmas das mãos, com toque suave semelhante ao humano e transmissão de pressão sensível. A classe resistente 9A‑18A adapta-se à pele háptica distribuída em grandes áreas para braços e torsos, equilibrando suporte estrutural, resistência ao rasgo e deformação sincronizada para detecção.

Principais vantagens: fórmula de baixa interferência compatível com sensor, sem corrosão nos circuitos de detecção integrados, transmissão de sinal háptico estável, moldagem ultrafina para sensores flexíveis e deformação síncrona sem interferência de sinal . O silicone biônico tradicional concentra-se apenas na simulação de aparência, ignorando a compatibilidade com sensores incorporados. Depois de criar a pele biônica háptica, ela funciona normalmente em testes de curto prazo, mas os sensores envelhecem e os sinais ficam desordenados após um longo período de funcionamento. As equipes de P&D sofrem com o alto custo do desperdício de material e da depuração repetida de protótipos. Este substrato de silicone especial elimina a erosão química dos componentes de detecção provenientes da fonte do material. As características de deformação mecânica correspondentes dos sensores garantem uma operação estável a longo prazo do sistema de percepção háptica. Com taxa de encolhimento de cura ultrabaixa, ele pode replicar com precisão os poros e linhas finas da pele, mesmo para peles ultrafinas, equilibrando a simulação de aparência de alta fidelidade e a percepção tátil inteligente.

A fórmula oferece bom desempenho mecânico dinâmico. Ele resiste a rachaduras e descascamentos após dezenas de milhares de ciclos repetidos de flexão e alongamento. O sistema ecológico Platinum não é tóxico e inodoro, seguro para contato próximo com robôs humanos. O silicone possui fluidez controlável e excelente desempenho antiespumante. Peças moldadas ultrafinas têm baixa taxa de bolhas e furos. Os sensores são firmemente ligados à matriz de silicone sem lacunas, reduzindo a perda do sinal de pressão. A consistência do lote é confiável e os indicadores de detecção de interferência são inspecionados por lote. Ele suporta prototipagem de pequenas amostras, teste piloto e fornecimento em massa para projetos de robôs.

A Shenzhen Hong Ye Jie Technology mantém um portfólio completo de silicone biônico diferenciado, abrangendo moldagem de precisão autocurativa, resistente à hidrólise, alta resistência ao rasgo, baixo encolhimento, antideformação de alta resiliência, antiimpressão digital fosca, grau de limpeza com sangramento zero, baixo odor e baixo VOC, higiênico antibacteriano, antienvelhecimento, antiestático, baixo acúmulo de poeira e esta nova série de substrato flexível compatível com sensor. A personalização de dureza, tom de pele e módulo de elasticidade está disponível. Relatórios de testes de compatibilidade de sensores e avaliação de amostras podem ser fornecidos para ajudar robôs humanóides hápticos e projetos manuais hábeis a resolver problemas de corrosão de circuitos e desvio de sinal, encurtar o ciclo de P&D e reduzir o custo de desmantelamento de componentes de detecção.

Principais recursos

1. Fórmula compatível com sensor de baixa interferência, purificada para remover pequenas moléculas corrosivas, sem erosão em filmes de detecção flexíveis e traços condutores
2. Baixa geração de calor durante a cura, a moldagem incorporada de uma só vez não danificará os componentes de detecção termossensíveis
3. Correspondência de deformação síncrona, o silicone e a camada de detecção se deformam juntos durante a flexão e o alongamento para um sinal háptico estável e menos desvio de sinal
4. Excelente desempenho de moldagem ultrafina, baixa taxa de bolhas e furos, ligação firme entre o sensor e a pele para transmissão de pressão uniforme
5. Preserva a excelente textura biônica, o baixo encolhimento replica os poros e as linhas finas da pele, garantindo a eficiência da transferência de pressão
6. Bom desempenho mecânico dinâmico, sem rachaduras ou descascamento sob flexões e alongamentos repetidos, ajuste à interação de agarramento de alta frequência de mãos hábeis
7. Fórmula ecológica de platina, não tóxica e inodora, segura para interação próxima ao toque humano
8. Desempenho de lote estável com indicadores de interferência de detecção controláveis, disponíveis para protótipos de pesquisa e fornecimento de projetos em massa

Instruções de operação Agite a Parte A e a Parte B separadamente por mais de 3 minutos antes de usar. Misture estritamente na proporção de 1:1 e mexa completamente por 2 a 3 minutos enquanto raspa o fundo e a parede. Realize uma espumação a vácuo suficiente após a mistura para reduzir defeitos de bolhas. Controle a vida útil da moldagem embutida no sensor. A vida útil da panela à temperatura ambiente é de 40 a 50 minutos; a cura completa leva de 6 a 10 horas em temperatura ambiente. Aqueça a 50-70°C para acelerar a cura, a baixa temperatura protege os sensores internos, temperaturas acima de 80°C são proibidas. Pré-processe a superfície flexível do sensor antes da moldagem para melhorar a adesão da interface entre o silicone e o filme sensor.

Observações O silicone curado com platina deve evitar a contaminação com substâncias de enxofre, estanho, chumbo e fósforo, que podem causar falha na cura e degradar a compatibilidade do sensor. Mantenha os moldes e ferramentas de mistura limpos e secos. Realize pequenos testes de amostra sobre resistência ao calor e adesão da interface dos sensores antes da moldagem incorporada. Cure lentamente após a moldagem; o aumento rápido da temperatura pode danificar os sensores. Evite gases corrosivos fortes e exposição prolongada a altas temperaturas para produtos acabados para manter a operação estável do sistema de detecção.

Embalagem e armazenamento A parte A e a parte B são seladas separadamente em tambores: 5KG, 20KG, 200KG. Armazene em um armazém fresco, seco e ventilado, longe de fontes de calor de alta temperatura. O prazo de validade selado é de 12 meses. Mercadorias não perigosas, logística regular disponível.